婉兮清扬

探索者

发表时间：2008-05-21 18:31:56

这是一个模拟无线游戏操纵杆的演示。在PC机端连接一个Sun SPOT作为接收机，一个移动的Sun SPOT作为操纵杆。本演示包括两个Java项目，一个运行在Host端（主机），另外一个运行在远程端（远程移动SPOT）。

主机应用程序：CarDemo
远程应用程序：TrackbotEnhancedRemote

将如上压缩包解压缩之后，在主机端的源代码文件夹（src）里面找到TrackbotJoystickReceiver.java文件，寻找字符串“0014”，就可以找到类似于下面这行的一段代码：

String joystickAddress = "0014.4F01.0000.0FC9";

字符串joystickAddress代表的是远程SPOT的MAC地址，请将其修改成您的远程SPOT的MAC地址。该地址可以在您的SPOT的天线上找到。

同样，在远程端的resources\META-INF文件夹里面找到manifest文件，里面有类似于下面这行的一段代码：

trackbotAddress: 0014.4F01.0000.1301

字符串trackbotAddress代表主机SPOT的MAC地址，请将其修改成您的主机SPOT的MAC地址。该地址可以在您的SPOT的天线上找到。

我们首先编译和部署远程SPOT的应用程序。将远程SPOT通过USB电缆连接到主机上，在命令提示符下进入TrackbotEnhancedRemote目录，执行如下命令：

ant
ant deploy
ant run

这时候远程SPOT就已经部署好了。将其从主机上移走，并将主机SPOT连接到主机上。在命令提示符下进入CarDemo目录，执行如下命令：

ant

好啦。现在你应该能够看到本文所附图片的场景了。转动、倾斜、或者是摇摆你的远程SPOT，看看会发生什么事情。另外，你还可以按一按SPOT上面的两个控制按钮，也许会发生一些意想不到的事情呢。

发表时间：2009-04-03 09:53:11 评论者：jrwen

蒋老师，我按照你课程上讲的http://www.unix-center.net/moodle/mod/resource/view.php?id=663做这个实验，可是提示： [javac] Compiling 16 source files to C:\Program Files\Sun\SunSPOT\sdk\Demos WSN_code\CarDemo\build [javac] C:\Program Files\Sun\SunSPOT\sdk\Demos\WSN_code\CarDemo\src\Trackbo JoystickReceiver.java:12: 软件包 com.sun.spot.sensorboard 不存在 [javac] import com.sun.spot.sensorboard.EDemoBoard; [javac] ^ [javac] C:\Program Files\Sun\SunSPOT\sdk\Demos\WSN_code\CarDemo\src\Trackbo JoystickReceiver.java:13: 软件包 com.sun.spot.sensorboard.peripheral 不存在 [javac] import com.sun.spot.sensorboard.peripheral.ITriColorLED; [javac] ^ [javac] C:\Program Files\Sun\SunSPOT\sdk\Demos\WSN_code\CarDemo\src\Trackbo JoystickReceiver.java:14: 软件包 com.sun.spot.sensorboard.peripheral 不存在 [javac] import com.sun.spot.sensorboard.peripheral.LEDColor; [javac] ^ [javac] C:\Program Files\Sun\SunSPOT\sdk\Demos\WSN_code\CarDemo\src\Trackbo JoystickReceiver.java:16: 软件包 com.sun.squawk 不存在 [javac] import com.sun.squawk.VM; [javac] ^ [javac] 注意：某些输入文件使用或覆盖了已过时的 API。 [javac] 注意：要了解详细信息，请使用 -Xlint:deprecation 重新编译。 [javac] 4 错误 BUILD FAILED 这是怎么回事啊？我缺什么东西吗？

发表时间：2009-10-23 06:32:01 评论者：Settor23

In this case, when the students knew all two, three or four names shown to them, their knowledge about those people tended to be superficial. ,


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	请输入下面这首诗词的作者姓名。好雨知时节，当春乃发生。随风潜入夜，润物细无声。野径云俱黑，江船火独明。晓看红湿处，花重锦官城。
答案：

云与清风常拥有，
冰雪知音世难求。
击节纵歌相对笑，
案上诗书杯中酒。

2020年12月31日
洛杉矶

婉兮清扬

案上诗书杯中酒之快意人生

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