婉兮清扬

利用Sun SPOT驱动直流步进电机

发表时间：2009-06-27 20:23:50

这两天在做一个无线传感器网络方面的培训，顺便贴一下如何利用Sun SPOT来驱动一个简单的直流步进电机。我所使用的步进电机型号为HS-85MG，市面上很容易买到的。接线图如上所示，关键是电机电源的负极要和Sun SPOT的GND相连接，不然的话会有一些小小的问题。

程序也很简单，稍微解说一下：


// 获得传感器板的实例

EDemoBoard db = EDemoBoard.getInstance();

// 获得传感器板上的各个引针

IOutputPin[] pin = db.getOutputPins();

// 创建一个伺服电机驱动，指定H0为脉冲信号输出

Servo myServo = new Servo(pin[EDemoBoard.H0]);

// HS-85MG的脉冲长度为1500微秒

myServo.setValue(1500);

// 驱动电机转动到指定位置，这个位置是一个0 到1 之间的浮点数。

// 0 表示电机转动的起始点，1 表示电机能够转动的最大范围

float position = (float) 0.5

myServo.setPosition(position);

下载源代码ServoDemo.zip。


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	请输入下面这首诗词的作者姓名。爆竹声中一岁除，春风送暖入屠苏。千门万户曈曈日，总把新桃换旧符。
答案：

云与清风常拥有，
冰雪知音世难求。
击节纵歌相对笑，
案上诗书杯中酒。

2020年12月31日
洛杉矶

婉兮清扬

案上诗书杯中酒之快意人生

利用Sun SPOT驱动直流步进电机

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